Инерциальное управление баллистическими ракетами. Некоторые теоретические вопросы

В монографии излагаются математические основы некоторых возможных вариантов инерциального управления полетом баллистических ракет, то есть управления без использования какой-либо внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др.) Автономное управление осуществляется приборами, расположенными на борту ракеты, действие которых основано на использовании инерции. Принимается, что обеспечение заданной дальности полета ракеты производится в результате своевременного выключения ее двигателя по сигналу, поступающему от счетно-решающего устройства. На вход последнего подаются текущие показания чувствительных элементов системы инерциального управления, измеряющих кажущееся ускорение ракеты или интегралы от кажущегося ускорения по времени. Управление должно быть таким, чтобы отклонение фактического движения ракеты от расчетного не оказывало бы влияния на дальность ее полета. Для этого измерительные приборы системы инерциальной навигации располагаются на борту ракеты вполне определенным образом, в частности, направление их осей чувствительности в ряде случаев стабилизируется посредством гироскопов. Установление нужных направлений осей чувствительности и отыскание соотношений, которым должны удовлетворять текущие показания чувствительных элементов для образования в счетно-решающем устройстве команды на выключение двигателя, и составляет главное содержание книги. Рассматриваются также вопросы инерциального управления движением ракеты в боковом направлении. Монография предназначена для специалистов в области теории процессов управления. Она может оказаться полезной при исследовании новых проблем этой дисциплины и в качестве учебного пособия. Книга также рекомендуется научным и инженерно-техническим работникам, специализирующимся в области баллистики, астронавигации, приборостроения.